1955.04

宮崎堅(jiān)三為首，在東京都千代田區(qū)內(nèi)幸町設(shè)立Tokyo Automatic Control株式會(huì)社。

作為當(dāng)時(shí)關(guān)東地區(qū)的氣動(dòng)元件專業(yè)企業(yè)。

1960.04

開設(shè)大阪市技術(shù)服務(wù)部。

1960.07

建設(shè)埼玉縣行田市內(nèi)作業(yè)工廠。

1961.07

建設(shè)埼玉縣行田市佐間（現(xiàn)在地）的埼玉工廠。

1963.06

與美國Ｃ.Ａ.NORGREN會(huì)社技術(shù)提攜。

設(shè)立與美國Ｃ.Ａ.NORGREN會(huì)社的合并會(huì)社TACO?NORGREN株式會(huì)社。

1966.04

建設(shè)東京都板橋區(qū)高島平ＴＡＣＯ大樓，設(shè)立營業(yè)本部。

1971.11

建設(shè)埼玉縣行田市埼玉工廠內(nèi)的新廠房。

1973.1

開設(shè)福岡縣北九州市技術(shù)服務(wù)部。

1977.08

吸収合并TACO?NORGREN株式會(huì)社。（資本金１億２０９６萬日元）

1978.04

開設(shè)神奈川縣海老名市技術(shù)服務(wù)部。

1982.01

開設(shè)滋賀縣栗太郡栗東市技術(shù)服務(wù)部。

1984.06

解消與美國Ｃ.Ａ.NORGREN會(huì)社的技術(shù)提攜。

1984.09

開設(shè)埼玉縣行田市的埼玉縣工廠內(nèi)技術(shù)服務(wù)部。

1986.1

設(shè)立福島縣相馬市ＴＡＣＯ精機(jī)株式會(huì)社，尋求生產(chǎn)體制強(qiáng)化。 同年３月開始生產(chǎn)。

1989.01

建設(shè)埼玉工廠內(nèi)的新廠房。

1989.07

ＴＡＣＯ株式會(huì)社（現(xiàn): 阿自倍尓TA株式會(huì)社）社名變更。

1989.09

開設(shè)靜岡縣袋井市技術(shù)服務(wù)部。

1991.05

大阪技術(shù)服務(wù)部與滋賀技術(shù)服務(wù)部合并成大阪?滋賀技術(shù)服務(wù)部（滋賀縣栗東市）。

1994.05

本社從東京都千代田區(qū)遷移至板橋區(qū)（現(xiàn)在地）。

1994.06

埼玉工廠取得國際品質(zhì)規(guī)格 ISO-9001認(rèn)證，TACO精機(jī)相馬工廠取得（JQA-1434）認(rèn)證。

1996.11

開設(shè)中國上海市上海聯(lián)絡(luò)事務(wù)所。

2004.08

埼玉工廠取得國際環(huán)境規(guī)格 ISO-14001，TACO精機(jī)相馬工廠取得（JQA-EM4191）認(rèn)證。

2006.03

建設(shè)埼玉工廠內(nèi)新大樓（機(jī)械加工及研究室用）。

2012.11

以阿自倍爾株式會(huì)社為核心，成為azbil集團(tuán)的一員為新起點(diǎn)。

2013.04

公司名稱變更為阿自倍尓TA株式會(huì)社